一种同轴安装式激光焊接机用焊接头结构

本实用新型公开了一种同轴安装式激光焊接机用焊接头结构，包括同轴安装座，同轴安装座内径面固定连接有安装轴，同轴安装座直接固定于机械臂底端，安装轴下方设有激光头连接组件，激光头连接组件下方设有准直镜体，准直镜体下方设有聚焦镜体，准直镜体内安装有上保护镜，聚焦镜体内安装有下保护镜，同轴安装座用于连接机械臂及安装轴，三者通过同轴连接的方式直接连接安装，上保护镜与准直镜体之间、下保护镜与聚焦镜体之间均为活动式连接方式；同轴安装结构相比传统的转接焊枪头来说空间利用率更高，不干涉焊枪姿态，能够适应各种工况，在进行焊接操作的过程中焊枪能够自由的摆动，且由于本申请的焊枪旋转半径很小故不会轻易出现限位的问题。