摘要
本实用新型公开了一种用于汽车底盘拧紧的视觉引导装置,包括转动底座及其下侧面位置处设置的底部支撑安装盘;预安装连接板中间位置处设置有拨动调节旋钮,螺纹连接杆的靠近两端的外侧位置处设置有下连接螺纹块,前移动卡接限位框的上侧连接有连接支撑条,后移动卡接限位框与预安装连接板滑动限位连接,吸湿颗粒层的上侧位置处设置有上置滤网封盖,通过本实用新型改进后只需要转动拨动调节旋钮即可控制四个限位结构进行移动,方便对机器人转动底座进行安装拆卸,同时其预安装连接板内部的吸湿颗粒层可以对机器人转动底座底部的潮湿空气中的水分进行吸收,有效的提高了其用于汽车底盘拧紧的视觉引导装置使用寿命和使用实用性。
技术关键词
视觉引导装置
卡接限位
汽车底盘
机器人
调节旋钮
激光头
安装盘
通信线缆
氧化钙颗粒
控制柜
卡接方式
底座
封盖
滤网
操控台
限位结构
工控机
液压
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并联机器人视觉
并联机器人控制系统
控制点
二次规划方法
抓取轨迹
对接锁紧装置
三角转盘
三套夹持装置
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消防报警方法
电池簇
应急机器人
巡检设备
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异形工件表面
数据完整性检查
瑕疵
检查单元