轴系组件、转动机构和机器人

本申请公开了一种轴系组件、转动机构和机器人。轴系组件包括第一结构件、第二结构件、轴承、外轴套和固定轴；所述第一结构件上设置有沿第一方向贯通的第一通孔，所述第二结构件沿所述第一方向位于所述第一结构件的外侧；所述固定轴的内端通过所述轴承装配于所述第一通孔内，所述固定轴的外端伸出于所述第一通孔，与所述第二结构件连接，所述外轴套可拆卸固定于所述第二结构件的外侧；所述固定轴的内端设置有第一限位部，所述外轴套的内侧设置有第二限位部，所述第一限位部能够挡设于所述轴承的内端，所述第二限位部能够穿过所述第二结构件抵设于所述轴承的外端。本申请提供的轴系组件装配方便。