捡拾机分离输送装置及控制方法

本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种捡拾机分离输送装置及控制方法。上述的捡拾机分离输送装置，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，振动机构运动时，可带动分离输送带机构振动；摘秧机构用于将物料和秧苗分离，倾角调节机构用于调节机架的倾斜角度；控制机构用于控制分离输送带机构的转速、振动机构的振动频率和振动幅度以及机架的倾斜角度。上述的捡拾机分离输送装置，可实现物料与泥土的自动分离、物料与秧苗的自动分离，以及物料喂入量自适应调节，防止物料堆积，提高了物料分离的智能化程度，实现了物料与泥土高效抵损分离。