一种水下机器人自动避碰系统

本实用新型公开了一种水下机器人自动避碰系统，涉及水下机器人智能控制技术领域，水下机器人自动避碰系统包括机器人本体和中控系统，机器人本体设有用于带动机器人本体移动的驱动模块、探测环境中障碍物位置的声纳探测器、测量机器人本体与海底之间距离的高度计以及用于收集声纳探测器和高度计信息的数据采集模块；中控系统信号连接于数据采集模块和驱动模块，以根据数据采集模块获取信息控制驱动模块的运行，当机器人本体离海底较近时，数据采集模块获取高度计的信息后传递至中控系统，中控系统收到信息后控制驱动模块带动机器人本体上升，以控制机器人本体离海底的距离，避免水下机器人在复杂海底地形环境中执行任务时与海底的接触。