一种自适应激光焊接系统

本实用新型公开了一种自适应激光焊接系统，其中，所述激光焊接系统包括监测装置、六轴机器人、激光焊接装置、控制装置和活动支架；所述六轴机器人末端设置有执行器，所述执行器与所述激光焊接装置连接，所述激光焊接装置，用于对待焊接工件的焊接区域进行激光焊接；所述六轴机器人附近预设位置固定设置有活动支架，且所述活动支架高于所述六轴机器人；所述活动支架顶端设置有所述监测装置，所述监测装置与所述控制装置连接，所述控制装置设置在所述激光焊接装置上。通过上述系统，解决了现有自动化焊接装置在焊接过程中无法全面覆盖焊接区域，导致监测范围受限，进而影响焊接质量的问题，提高了焊接的可靠性和稳定性。