一种六轴机器人点胶设备

本实用新型公开了一种六轴机器人点胶设备，涉及点胶设备技术领域，包括底座，所述底座的上端设置有六轴机械组，所述六轴机械组的端部通过螺钉固定连接有连接板，所述连接板的端部固定连接有点胶枪，所述连接板上固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括摆杆，所述摆杆的端部固定连接有接料头，所述接料头与点胶枪的下端对应匹配设置，所述接料头的下端连通连接有吸料管，所述接料头的侧壁固定有辅助刮料机构；该六轴机器人点胶设备；通过设置驱动机构和辅助刮料机构，摆杆带动接料头与点胶枪的出料端进行匹配，且通过辅助刮料机构的刮板对点胶枪出料端的余料进行刮除，提高了点胶的质量同时，避免余料任意掉落。