双超声协同原位辅助电弧增材大型金属构件的方法与装备

本发明为一种双超声协同原位辅助电弧增材大型金属构件的方法与装备，电弧增材制造系统和超声振动辅助电弧增材系统，超声振动辅助电弧增材系统包括两个超声冲击枪、光学传感器、温度传感器和计算控制系统；光学传感器收集沉积道和熔池的光学特性并转化为电信号传输给计算控制系统，温度传感器用于监测和收集沉积道温度信息，传输给计算控制系统、绘制等温线；计算控制系统根据等温线以及光学传感器手机的光学特性，调整超声冲击枪与熔池中心的距离，调整超声功率；当增材至构件边缘时其中一个超声冲击枪从构件侧边缘施加超声。本发明利用机械臂的多轴自由度和精确度，在增材过程中实现在大型金属构件全位置施加双超声振动，改善力学性能的作用。