一种多平衡点切换广义系统的不变集控制与保性能控制方法及系统

本发明提供了一种多平衡点切换广义系统的不变集控制与保性能控制方法及系统，属于混杂系统控制领域。为了解决传统的切换广义系统难以直接适用不同平衡点的实际工程应用，且由于多平衡点的切换特性导致传统的保性能控制方法失效的问题。本发明考虑到多平衡点的更一般化情形，并研究了多平衡点切换广义系统的不变集控制策略方法，从而实现了对复杂切换系统行为的更精确掌控；另一方面，针对实际应用中保性能控制问题，本发明设计了多平衡点切换广义保性能控制器，确保了系统的代价可以存在上界；这一创新为切换广义系统理论的实际应用提供了强有力的技术支持。