摘要
本发明涉及车辆工程技术领域,本发明公开了一种基于车辆能耗优化的动态决策控制系统及其方法,包括基于实时路面信息和车身状态信息确定初始驾驶策略,基于实时路面信息和初始驾驶策略进行模拟预测得到操控失稳数据、电机能效数据以及轮胎滑移数据,再根据操控失稳数据计算得到操控失稳影响值,根据电机能效数据计算得到电机能效值,根据轮胎滑移数据计算得到滑移能量损耗值,最后基于操控失稳影响值、电机能效值、滑移能量损耗值以及智能优化算法对初始驾驶策略进行优化,得到最优驾驶策略,这样在对车辆的能耗进行优化的过程,避免了过度优化导致车辆运行稳定性的降低,使得车辆在复杂工况下能够保持预期的动态稳定性。
技术关键词
动态决策控制方法
能效
策略
智能优化算法
决策控制系统
质心侧偏角
轮胎
横摆角速度
电机
路面
能耗
损耗
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