一种零件在线修复的激光丝粉复合装备与工艺

本发明公开了激光熔覆技术领域的一种零件在线修复的激光丝粉复合装备与工艺，包括移动机构，包括位于下方的移动小车，设置于所述移动小车上方的承托板，以及设置于所述移动小车与所述承托板之间的支撑架；检修机构，包括位于所述承托板上方的控制器，位于所述控制器侧面的六轴机器人，设置于所述六轴机器人侧面的惰性保护气瓶与冷水机，设置于所述六轴机器人另一侧的送粉机。本发明通过利用机器人进行激光修复解决了零件维修困难、质量差等问题，减少人工修复的劳动强度，通过三维扫描仪对缺陷进行精确定位分析，可根据需求提供不同的修复方式，并能够根据零件的尺寸调整扫描范围，使得装置的使用灵活性更强。