基于多光谱条纹管成像激光雷达系统的目标识别方法

本发明提供了基于多光谱条纹管成像激光雷达系统的目标识别方法，包括以下步骤：使用多光谱条纹管成像激光雷达系统采集图像；并对图像进行重构处理；对经过重构处理的图像进行融合；融合公式为：D(i,j)＝Dλ(i,j)；构建多模态神经网络结构，多模态神经网络结构强度图特征提取采用ResNext网络模型；深度图像特征提取采DenseNet网络模型；然后将全连接层进行融合，并利用softmax分类器实现目标分类；输出识别结果。本发明提供的目标识别方法，对多种目标进行成像，得到了一个由深度图像和三种波长的强度图像，然后利用多模态神经网络，将深度图和强度图作为两种模态，分别得到图像特征，然后进行融合，实现目标更加精确的分类。