一种清洁设备及扫地机器人

本发明实施例提供一种清洁设备及扫地机器人，该清洁设备包括用于存储清洁介质的第一存储室以及用于生成清洁微粒的微粒生成装置，微粒生成装置包括装置本体以及设置于装置本体上的吹风组件、结霜组件、雾化组件以及振动组件，雾化组件与第一存储室连接，结霜组件与振动组件连接。清洁设备通过微粒生成装置将清洁介质转化为清洁微粒，并在吹风组件的作用下吹出清洁微粒，使其直接作用于顽固污渍并将其冲散，使其无法附着地面，从而易于清洁设备的清扫，解决了顽固污渍难以清除的问题。