一种电子器件侧壁贴合装置

本实用新型提供了一种电子器件侧壁贴合装置，用于在电子器件的侧面进行泡棉贴合，包括传输流线以及设于传输流线侧边的贴合单元与视觉定位单元，贴合单元采用六轴机器人控制泡棉夹手移动，泡棉夹手由旋转电机连接在六轴机器人上，再通过视觉定位单元定位泡棉的贴合位置，使本实用新型具备相当的定位精准度和智能化程度。视觉定位单元采用棱镜配合CCD视觉定位的方式，能够将视觉定位区域转移至合适的角度，实现多自由度的调节，结构简单、兼容性更高。本实用新型操作简单、方便，能够快速地相应贴合程序，大大提高电子器件的贴装精度和效率。