一种汽车仪表管横梁弧焊机器人

本申请涉及机器人技术领域，且公开了一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，包括焊接机构与变位翻转机构，所述变位翻转机构包括座体，所述座体设置为U型结构，且所述座体顶部两侧均转动连接有转轴，两组所述转轴的轴线相同，且所述座体表面固定安装有第一电机，另一组所述夹持机构通过设置移动机构与转轴连接，本发明通过设置移动机构，可根据汽车仪表管横梁两端位置差对其中一组夹持机构的位置进行调整，使两组夹持机构的夹持位点与汽车仪表管两端匹配，从而能够对汽车仪表管横梁的两端进行夹持，且通过驱动第一电机，可带动转轴、移动机构整体、夹持机构以及汽车仪表管横梁进行转动，以便于焊接机构对汽车仪表管横梁进行全面焊接。