一种无人售卖烤肠机用三轴机械臂

本实用新型属于无人售卖设备技术领域，具体涉及一种无人售卖烤肠机用三轴机械臂，包括安装在烤肠机内部顶端的安装架，安装架底部设置有X轴移动机构，X轴移动机构通过导轨和滑台实现X轴方向的精确移动，滑台底部固定有Y轴移动机构，Y轴移动机构通过第一梁架和第一螺纹杆实现Y轴方向的精确移动，第一移动座底部设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构通过第二梁架和第二螺纹杆实现Z轴方向的精确移动，第二移动座背部连接有电动夹爪，电动夹爪的输出端相对设置有用于夹持香肠的爪头，并在爪头之间顶部设置有用于监测烤肠位置的监测器，整个三轴机械臂在三维空间内灵活移动。