一种机械臂式3D打印机的夹持机构

本实用新型公开了一种机械臂式3D打印机的夹持机构，涉及机械技术领域。本实用新型包括垫板，垫板上设置有夹持机构、旋转机构和机械臂机构；夹持机构包括夹爪组件和升降组件，夹具外壳固定连接有固定块，夹具外壳固定连接有两个滑杆，两个滑杆均与固定块固定连接，两个滑杆均滑动连接有升降块，升降块均铰接有两个第一连接条，若干第一连接条均铰接有第二连接条，若干第二连接条均铰接有夹爪，若干第二连接条均转动连接有第一转轴，两个夹爪均铰接有第三连接条，若干第三连接条均与固定块铰接。本实用新型通过设置夹持机构，利用第一液压缸伸缩推动液压伸缩杆经过一系列联动机构使得两个夹爪夹紧打印平台或打印材料。