一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置

本发明涉及机器人辅助器械技术领域，尤其涉及一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置。安装板，分别设置在底盘、大臂及小臂上，各个安装板上均装设有固定组；放线组，放线组包括安装框，安装框对称设置在位于小臂的安装板上，安装框内均转动有间隔布局的一组绕辊。通过固定组、放线组与理线组的协同配合，实现对轨道线的高效管理与灵活调控，首先由固定组对轨道线进行定位与固定；随后，放线组借助绕辊结构实现轨道线的灵活调整；再结合理线组中延伸杆与支撑座的同步移动，使轨道线可根据实际需求进行精准调配，可见采用分段式管理方式，能够对长距离轨道线保持良好的线束状态，进一步提升机器人的操作灵活性与环境适应能力。