一种发酵茶产线类人机器人

本实用新型涉及茶叶发酵工艺技术领域的一种发酵茶产线类人机器人，包括移动基座、料箱平移机构、举升机构、感知装置、喷淋装置和控制系统；料箱平移机构包括第一滑动平台、第二滑动平台和支撑平台；第二滑动平台上设置有第一伺服电机、同步带和第一滑轨；支撑平台上设置有第二伺服电机、丝杠和第二滑轨。本实用新型采用移动作业机器人进行“类人”作业，配合自动化生产线系统，适应发酵茶加工工艺的需求，实现一种可“类人”作业的、具有集成发酵茶工艺功能的智能移动机器人。料箱平移机构采用三层平台结构设计，通过第一滑动平台、第二滑动平台的结合，两个滑动平台可同时滑动伸展，也可单独滑动伸展，从而应对更加复杂的工作环境。