一种悬挂行走自锁式输电线压接管多自由度检测装置

本发明涉及架空输电线检测技术领域，公开了一种悬挂行走自锁式输电线压接管多自由度检测装置，包括：悬挂行走自锁机构，悬挂行走自锁机构包括伸展机械臂和行走自锁滚轮，伸展机械臂的一端和所述行走自锁滚轮通过连接件连接，伸展机械臂的另一端安装在底座上，行走自锁滚轮用于夹紧检测线缆，并在待检测线缆上行走，伸展机械臂用于调整行走自锁滚轮的位置。本发明中，悬挂行走自锁机构通过伸展机械臂与自锁滚轮的协调配合，可灵活实现单线检测与多线检测两种作业模式。该多样化的挂装方式显著提升了设备的适应性，可以一次性完成多个压接管的透视检测，减少了重复作业次数，降低作业成本，提高整体检测效率。