一种果蔬打老叶装置及打老叶方法

本发明公开一种果蔬打老叶装置及打老叶方法，涉及农业机械领域。包括扩距机构、缩距机构、自旋转摩擦棍I、切割刀具、光电传感器、防尘罩、外框架；扩距机构包括电推杆、扩距块、第一滑块、第一直线导轨、垫块，固定于外框架；缩距机构包括移位板、第二滑块、第二直线导轨、回位弹簧，固定于外框架；自旋转摩擦棍I包括卡簧、轴承、轴承座、橡胶摩擦棍、联轴器、电机固定架、步进电机，固定于缩距机构；切割刀具包括刀具固定架、柔性刀片、异形限位块，固定于缩距机构。本发明通过光电传感器信号变化确定主茎精准深度信息，可通过异形件实现主茎的扶正、夹紧、保护，可适应不同粗细主茎，有高精度、高效率、高作业效果的优点，促进农业机械装备发展。