一种无线充电方法及相关装置

本申请公开了一种无线充电方法及相关装置，该方法包括：获取移动机器人在移动时与充电装置之间的距离；在距离处于第一距离阈值内的情况下，控制移动机器人按照第一移动路径移动；在距离处于第二距离阈值内的情况下，控制移动机器人按照第二移动路径移动；在距离处于第三距离阈值内的情况下，通过移动机器人的光电传感器采集的光电数据，控制移动机器人的无线充电接收端与充电装置之间的无线充电发射端至少部分对齐，进而通过充电装置对移动机器人充电。如此，针对不同的距离阈值采用不同的采集设备对移动机器人的移动路径规划，可以提高充电装置定位的准确性；通过光电传感器对无线充电接收端与无线充电发射端进行对齐，可以提高充电效率。