水下作业设备、水下无线充电系统及其无线充电方法

本申请提供了一种水下作业设备、水下无线充电系统及其无线充电方法。水下无线充电系统包括无线充电发射装置和无线充电接收装置，无线充电发射装置包括控制模块和线圈天线阵列，线圈天线阵列包括若干发射线圈，发射线圈用于发射电磁波，控制模块用于根据接收线圈与发射线圈之间的偏移距离、偏移角度调整每个发射线圈的相位角和功率，无线充电接收装置包括接收线圈，接收线圈用于接收电磁波以生成充电电流，且无线充电接收装置用于安装在无人水下航行器。