机器人搭载装置

本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体是指一种机器人搭载装置，包括机架，机架上设有搭载舱，机架上设有机架控制系统，搭载舱一端设有线缆舱，搭载舱内间隔设有搭载空间，搭载空间内设有机器人，搭载空间一端设有机器人出口，另一端设有线缆连接口，线缆舱内设有线筒，线缆置于线筒内，线缆一端穿出线缆舱与机架控制系统连接，另一端穿过线缆连接口与机器人的控制系统连接，剪线器用于将线缆剪断，释放机器人，机架上方设有摄像机，摄像机经摄像支架与机架连接，摄像支架与机架之间设有摄像机展收机构，机架上安装有推进器组件，机架上设有作业驱动机构，本实用新型可以搭载机器人、作业方式多样、能够观察水面情况、可抓取大重量目标物。