一种对目标区域建图的方法及相关装置

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一种对目标区域建图的方法及相关装置
申请号:CN202411813628
申请日期:2024-12-10
公开号:CN119756328A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种对目标区域建图的方法及相关装置,所述方法涉及计算机技术领域,目标区域包括m个工作区域,方法包括:机器人获取路径,其中,路径经过非工作区域和目标区域中m个工作区域;机器人沿路径移动,在移动过程中,确定机器人的位置位于其中一个工作区域且工作区域未完成建图的情况下,对工作区域进行建图,确定机器人的位置位于非工作区域,或者机器人的位置位于工作区域且工作区域已完成建图的情况下,继续沿路径移动。根据本申请提供的方法,能够使得用户仅需要参与机器人获取路径的过程,后续的建图过程由机器人自主完成,这样能够极大地减少用户的等待时间,提高用户的体验。
技术关键词
机器人 非工作 建图 识别工作区域 终点 指令 外部设备 计算机存储介质 遥控设备 程序
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