一种攀爬机器人

本发明公开了一种攀爬机器人，属于机械领域，目的在于解决现有攀爬机器人对于复杂表面适应力较低的问题，其包括驱动单元、平衡吸附单元、连接单元、柔性吸附单元、磁性调节组件；所述磁性调节组件包括第五轴承、第五磁铁架、第五吸附磁铁，所述第五吸附磁铁为若干个；所述第五磁铁架与第五轴承相连，所述第五吸附磁铁设置在第五磁铁架上且第五吸附磁铁能为磁性调节组件提供吸附力。本申请采用仿生设计理念，结构灵感来源于生物体（如象鼻、蛇类脊椎等）器官的柔顺性与灵活性，体现出优异的运动能力和适应性。本申请的攀爬机器人通过非接触吸附方式实现对壁面的稳定附着与移动，能在不同曲率与半径的管道、立柱和壁面上进行高效攀爬作业。