一种多功能攀爬机器人

本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种多功能攀爬机器人，包括：移动单元，移动单元包括左安装架和右安装架；驱动单元，能带动移动单元在攀爬直管上运动；机器人；驱动单元包括前驱动机构和后驱动机构、安装在基座上的旋转驱动机构；在前驱动机构和后驱动机构贴合在攀爬直管表面且旋转驱动机构不接触攀爬直管时，驱动单元能沿着攀爬直管的轴线方向做上下运动；在前驱动机构和后驱动机构不接触攀爬直管且旋转驱动机构贴合在攀爬直管表面时，驱动单元能沿着攀爬直管的中心做旋转运动。本发明能实现机器人的上下移动和旋转作业的功能，并且机器人可以在安装平台上多工位安装，适用复杂环境和场景作业。