一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统

本发明涉及一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统，在机器人的关节驱动系统中采用飞轮储能电池与锂电池相结合组成的新电池系统，以飞轮储能电池替代原有的制动电阻，飞轮储能电池包括第一控制器、电机和中心设有转轴的飞轮，采用飞轮储能电池可通过飞轮将制动能量储存起来，并将能量进行回收，大大提高了能源的利用率，而且还可以在短时间内提供更大的制动功率。