面向机器人控制系统的并行处理方法、装置、设备及介质

本申请提供面向机器人控制系统的并行处理方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。该机器人控制系统包括用于辅助调整机器人行为的多个任务模块，每个任务模块配置有线程和关联的时钟；该方法包括：识别当前运行的线程；若当前运行的线程为第一线程，获取与第一线程关联的时钟所记录的第一时间和与第二线程关联的时钟所记录的第二时间，第一线程为关联的时钟被预先标记为从时钟的线程，第二线程为关联的时钟被预先标记为主时钟的线程，第一时间为第一线程的当次唤醒时间，第二时间为第二线程的最近一次唤醒时间；根据第一时间和第二时间，调整第一线程的下一个休眠周期。本申请能够确保不同线程之间能够遵循时序要求进行可靠的数据交互。