具有柔性电子触摸屏皮肤的人形机器人

本发明公开了具有柔性电子触摸屏皮肤的人形机器人，包括机器人骨架以及包裹于机器人骨架外的仿真皮肤，机器人骨架包括上肢臂、躯干骨架、下肢腿以及头部，上肢臂、下肢腿以及头部分别通过伺服驱动机构与躯干骨架连接并实现四肢及头部动作，机器人骨架的各关节连接部的伺服驱动机构外均包覆有屏蔽层；仿真皮肤为柔性触摸屏材料制成的触摸皮肤，仿真皮肤包括贴合层、变色显示材料层、传感层与外涂层。本发明通过柔性电子触摸屏、变色显示材料、传感器技术和创新的防水涂层，解决了传统机器人皮肤在触感反馈、外观模拟和防水性能方面的不足，使机器人能够在更加复杂和多变的环境中高效、稳定地运行。