一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统

本申请实施例提供了一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统，属于工业自动化与人工智能技术领域。该方法包括：获取工业任务数据库；根据工业任务数据库对任务参数进行提取和转化，得到第一任务提示信息；对工业任务进行思维链任务分解，得到子任务序列信息；对大语言模型进行训练，得到初始任务执行策略；对初始任务执行策略进行多维度评价，得到评价结果；根据评价结果对第一任务提示信息进行优化，得到第二任务提示信息；根据第二任务提示信息对大语言模型进行调整，得到目标任务执行策略。本申请实施例能够提升人形机器人在复杂工业场景中的任务适应性与策略可靠性，显著提高工业自动化生产的灵活性与效率。