一种基于检索增强的大语言模型策略生成方法及系统

本发明公开了一种基于检索增强的大语言模型策略生成方法及系统，包括如下步骤：步骤一、将多个任务组成一组，在初始轮次中，构建数据库；步骤二、将第i个任务作为当前任务，基于观测图片中的观测特征通过大语言模型得到图模型并编码，步骤三、从数据库中取出对应的宏动作序列，得到与环境交互后的宏动作，并与步骤二中对应编码后的图模型作为临时特征序列暂存；步骤四，令i＝i+1，重复步骤二至步骤三，得到所有任务对应的临时特征序列，基于所有临时特征序列对数据库进行更新；该大语言模型策略生成方法建立场景交互轨迹的检索数据库，得到具有定制化决策能力的决策策略。