雷达-视觉-IMU融合的视障人士导航系统

本发明公开了雷达‑视觉‑I MU融合的视障人士导航系统，涉及多源数据处理技术领域，设置多源数据收集模块采集环境中的障碍物距离信息、地面特征图像数据和用户运动状态数据，设置时间同步模块将障碍物距离信息与地面特征图像数据进行时空对齐，生成多模态感知数据，设置动态地图生成模块，基于粒子滤波算法的融合模型，结合运动状态数据，构建动态环境地图，输出用户当前位置与周围障碍物的空间关系，设置轨迹预测模块通过强化学习算法进行路径规划，生成用户运动的预测轨迹，设置多模态交互模块基于所述预测轨迹与动态环境地图，通过骨传导耳机向视障人士输出语音导航指令；解决了视障人士面临动态环境的智能导航问题。