一种基于方位角确定路线规划的方法

本发明提供一种基于方位角确定路线规划的方法，S1：计算起点与目标位置之间的方位角；S2：获取环境信息并识别障碍物位置；S3：根据障碍物位置修正方位角，调整路径；S4：优化路径并确定最终路线；S5：执行规划的路线。通过实时获取环境信息并识别障碍物，系统能够根据障碍物的变化动态调整路径，有效避免碰撞，确保行驶安全。路径优化不仅考虑障碍物，还会综合考虑地形、交通等多种因素，使得最终路径更加高效、节省时间和能源。该方法能够实时处理复杂环境中的各种动态因素，适应多种复杂场景，如城市道路、室内导航等。方位角修正和路径优化能提高整体导航的精度，尤其在复杂或未知的环境中，能够提供更加可靠和精准的路线规划。