一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统

本发明公开了一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统，涉及智能化控制技术领域，包括清障车控制平台，所述清障车控制平台通信连接有视觉检测模块、作业定位模块、路径规划模块以及清障作业执行模块，其中，各模块间电信号连接；所述视觉检测模块，用于捕捉并预处理林间环境的图像数据，实时监测清障车周围的障碍物和作业区域。本发明通过摄像头捕捉林间环境图像，利用图像处理和特征提取技术，能够精确识别障碍物的类型、大小和位置，利用作业定位模块构建的三维模型，进一步提供了清障车及障碍物在三维空间中的精确位置信息，使得清障作业能够针对具体目标进行精准操作，有效提高了作业精度，减少了清理不彻底或误操作的情况。