摘要
本发明公开了一种具有抓取功能的人形机器人及其使用方法,涉及机器人技术领域,包括主体、处理器、保护模块和预抓模块,所述保护模块通过基带传输与处理器连接,所述预抓模块通过信号传输与处理器连接,所述主体内壁上部安装有处理器,所述主体内壁上部安装有保护模块,所述主体内壁中部安装有预抓模块。本发明通过安装有保护模块,实现了人形机器人抓取物品出现意外状况时对物品进行保护的功能,解决了在出现意外状况时人形机器人抓取的物品出现掉落和损坏的问题,能够减少物品的损坏,节约了成本,增加了人形机器人抓取物品的稳定性和安全性,提高了人形机器人的可靠性。
技术关键词
人形机器人
摩擦力传感器
抓取功能
处理器
油质传感器
压阻敏感元件
触觉传感器
三轴加速度计
视觉传感器
力矩传感器
抓取组件
弹性体材料
抓取物品
动力电机
缓冲组件
模块
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