基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法

本发明涉及装配式框架结构虚拟装配技术领域，提供一种基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法，包括：通过地基三维激光雷达对目标装配构件进行数据采集，对数据进行处理制作数据集；将数据集输入SSBR‑Net网络模型中，输出语义信息和3D边界框；对3D边界框进行装配构件特征提取，根据3D边界框计算得到装配点位；将装配构件特征和装配点位与装配构件初始标准设计模型中对应的数据进行配准，得出目标装配构件的装配构件特征和装配点位与装配构件初始标准设计模型之间的偏差；对所述偏差进行分析，根据分析结果获取最佳虚拟装配方案。本发明大大减少了数据的冗余，提高了偏差分析及VTA方案分析的效率和VTA精度。