一种基于图像融合的工业机器人图像处理方法

本发明公开了一种基于图像融合的工业机器人图像处理方法，涉及图像融合技术领域，本发明通过多角度实时采集图像和深度学习分层融合算法，有效解决了仓储中物体遮挡的问题，通过评估遮挡区域可见性系数Zjy，避免了因遮挡导致的识别误差；通过实时计算图像去噪系数Ncj，确保图像质量并提高后续识别准确性；对于形状与颜色多样化，本发明通过计算颜色多样化特征系数Ssc和形状复杂性系数Xtx，结合颜色直方图和几何形态学分析，全面提升对复杂物体的识别能力；通过与预设阈值对比，判断物体的多样化符合度，有效识别各种形状和颜色组合的物体，减少了标注数据需求，提高了自动化仓储系统的识别效率与准确性。