一种洁牙控制方法、装置及存储介质

本发明公开了洁牙控制方法、装置及存储介质，获取目标区域的数据，并基于目标区域的数据确定目标区域中第一特征集和第二特征集；基于第一特征集，确定清洁的运动参数；基于运动参数和第二特征集，确定清洁的洁牙力度；基于运动参数和洁牙力度，对目标区域进行清洁处理，直至目标区域内的污垢均清洁完成后，通过洁牙设备提示清洁完毕。由此，本发明基于目标区域中第一特征集和第二特征集，确定目标区域的运动参数和对应的洁牙力度，使得基于运动参数和洁牙力度对目标区域的清洁进行同步控制，避免了因延时导致的牙龈刺痛或损伤，提高了适应范围。