三维扫描方法、装置、电子设备及程序产品

本申请属于扫描技术领域，提供了一种三维扫描方法、装置、电子设备及程序产品，该三维扫描方法，在通过投影仪将高频条纹图像投影至被测物体的表面后，基于双目相机组件采集被测物体的表面，得到散斑条纹图像；其中，高频条纹图像中插入有预定稀疏散斑图案，双目相机组件包括：设置于投影仪两侧的第一相机和第二相机；对散斑条纹图像进行解码处理，得到第一相机与第二相机的相对相位值；根据散斑条纹图像与相对相位值，计算得到散斑条纹图像的亚像素级视差值；基于预定的相机标定参数与亚像素级视差值，确定被测物体的三维点云信息。可以解决现有技术中三维扫描技术的投影图像数量较多，不利于实现快速三维扫描的技术问题。