传送机器人、传送单元和传送机器人系统

本公开涉及传送机器人、传送单元和传送机器人系统。传送机器人被配置以识别装载有载物架的另一机器人的位置并且与所述另一机器人对接，传送机器人提供第一表面以及与所述第一表面相背的第二表面，所述传送机器人包括：下层平台，提供用于装载所述载物架的第一空间，所述载物架装载在所述另一机器人上；第一摄像头，设置在所述第一表面上，并且被配置为识别所述另一机器人的所述位置并且生成所述另一机器人的位置信息；机器人臂，被配置为抓取所述载物架；驱动单元，能够通过移动所述传送机器人使所述传送机器人与所述另一机器人对准；以及控制器，电连接到所述第一摄像头、所述机器人臂和所述驱动单元以接收由所述第一摄像头生成的所述位置信息。