一种圆管自动印刷机

本实用新型涉及圆管印刷生产技术领域，尤其是指一种圆管自动印刷机，包括机架、第一X轴驱动机构、Z轴驱动机构、升降座、固定旋转夹头模组、升降驱动器、托管座、滑动板、第二X轴驱动机构、活动旋转夹头模组、Y轴驱动机构、丝网印刷装置、机台、X轴输送机构、上下料机械臂、设置于X轴输送机构的进料端的放料盘装置、设置于X轴输送机构的出料端的收料盘装置及位于X轴输送机构的中部上方的视觉检测机构，视觉检测机构与X轴输送机构之间具有供上下料机械臂伸入的上下料空间。本实用新型能够自动化地实现料盘的收放料、圆管的上下料和圆管的印刷，且通过上下料机械臂对圆管进行上下料，大大地提高了上下料的效率，从而提高生产效率。