精准定量装罐智能产线

本发明提供一种精准定量装罐智能产线，包括第一传送带、第二传送带和定量装罐装置，定量装罐装置包括推送机构、称重检测机构和多轴机器人，推送机构包括推送板和推动控制机构，称重检测机构包括承托板、称重传感器、两个夹爪头和夹爪控制机构，推送板与承托板在Y轴方向上相对设置，推动控制机构可控制推送板在Y轴方向上移动，称重传感器设置在承托板的底部，两个夹爪头在Z轴方向上位于承托板的上方，夹爪控制机构可控制两个夹爪头朝向或远离彼此移动，多轴机器人包括操控机构、安装座、真空吸盘、两个夹持头和夹持控制机构。本发明精准定量装罐智能产线具有生产精度高、一致性好优势，从而提高生产质量，进而提高生产效率。