一种用于动物负重测试的负重加载机械手

本发明属于夹持机械手技术领域，具体公开了一种用于动物负重测试的负重加载机械手，包括自动解锁式液压阀、加载机械手、负重承载机构和夹紧限位机构，所述自动解锁式液压阀包括阀门控制组件和阀芯组件，所述阀芯组件滑动设于阀门控制组件中，通过夹紧限位机构能够对自动解锁式液压阀进行锁止或控制，所述加载机械手包括机械臂，所述机械臂通过自动解锁式液压阀进行驱动。本发明通过能够灵活调节的伸缩调节组件能够对不同大小、体型的动物进行限位，并且在限位完成之后自动切换自动解锁式液压阀的档位，从而实现在动物被限制之前无法对机械臂进行操作的功能。