一种水下控制系统仿真方法、系统、设备及介质

本发明涉及水下油气生产技术领域，公开一种水下控制系统仿真方法、系统、设备及介质，本发明结合自上而下的层级结构划分方式以及自下而上的建模仿真方式，构建得到高精度的水下控制系统仿真模型，可用于准确评估水下控制系统在长距离水下传输的动态特性，为水下电液复合控制系统的设计提供可靠的数据支撑。在自上而下方面，本发明设计水下控制系统仿真模型的多层次架构。在自下而上方面，本发明采用面向对象的模型继承和复用思想，构建适用于水下控制系统仿真的基础组件模型、元件模型和系统模型。本发明基于统一规范的面向对象物理建模语言实现水下液压模型库的开发以及水下控制系统仿真模型的高效复用和拓展，为开发水下控制系统提供参考方案。