一种巷道掘进破碎用总车

本申请公开了一种巷道掘进破碎用总车，其包括底盘总成、驾驶室、多自由度的机械臂总成和破碎件，所述驾驶室与所述底盘总成连接，所述机械臂总成也与所述底盘总成连接，所述驾驶室的下部设有凹槽，所述机械臂总成至少部分位于所述凹槽内，所述破碎件与所述机械臂总成连接；所述机械臂总成包括第一回转机构、俯仰机构、摆动机构和第二回转机构，所述第一回转机构至少部分位于所述凹槽内，所述俯仰机构一端与所述第一回转机构连接，另一端与所述摆动机构连接，所述第二回转机构一端与所述摆动机构连接，另一端与破碎件连接。本申请具有优化巷道掘进破碎用总车的整车布局，提高巷道掘进破碎用总车可在掌子面上进行垂直破碎的范围，改善巷道掘进破碎用总车的破碎效果的效果。