摘要
本实用新型提供了一种用于大负载吊装的装置,包括用于连接起重设备的连接座;所述连接座装在回转机构上,回转机构两侧均通过吊点调节机构连接有机械臂,吊点调节机构内有横向调节机构和周向调节机构,两侧的机械臂上均装有信号处理组合;横向调节机构为多连杆结构,通过电机驱动机械臂横向展开或收缩;周向调节机构为同轴反转结构,通过电机驱动机械臂沿回转机构周向展开或收缩。本实用新型通过刚柔转化、同轴反转等结构设计,实现对负载的可靠吊装,减轻操作人员工作强度,提高吊具的稳定性、可靠性和安全性,并能有效实现对吊点横向和周向位置的智能调节,提高吊装效率,同时具有一定的通用性;具有结构巧妙、精度高、可靠性强、智能化程度高等优点。
技术关键词
回转机构
吊点调节机构
横向调节机构
驱动机械臂
反转结构
俯仰机构
定位座
力矩电机
连杆结构
起重设备
齿轮轴
滚珠丝杠
钢丝接头
信号处理
耳轴
小齿轮
驱动推杆
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