一种用于葡萄疏花疏果智能机器人及使用方法

本发明涉及农业设备领域，具体涉及一种用于葡萄疏花疏果智能机器人及使用方法，包括葡萄架结构和数显控制面板，所述葡萄架结构上侧移动设置有移动车，移动车的一侧设置有若干个机械臂，机械臂之间设置有图像识别器，每个所述机械臂上均设置有剪切机械爪，所述移动车的一侧还设置有用于驱动机械臂及图像识别器上下升降的升降调节结构，所述移动车上设置有用于驱动升降调节结构水平方向转动至葡萄架结构两侧转换的水平驱动机构，通过在葡萄架结构上设置移动车，并配合升降调节结构对机械臂和图像识别器上下移动，可以使得剪切机械爪对切割的距离掌控更加精确，不需要较长时间去调节，另外配合葡萄架结构上的攀爬绳进行上下方向的面切割处理，可以做到网格式精准对焦。