一种地铁底部巡检智能机器人

本发明提出一种地铁底部巡检智能机器人，具体涉及于检测设备技术领域,地铁底部巡检智能机器人包括协作机械臂模块、横向移动模块、升降模块和控制模块，其中：横向移动模块包括直线模组和直线导轨，直线模组和直线导轨与控制模块顶部固定连接，横向移动模块设置有至少两个，两个横向移动模块分别设置于控制模块顶部的两侧；两个升降模块设置于两个横向移动模块顶部并与直线模组和直线导轨活动连接，协作机械臂模块包括两个机械臂，两个机械臂底部固定于分别固定至两个升降模块上，本发明利用控制模块进行带动横向移动模块、升降模块运转并带动以及两个机械臂进行作业，可以适应车辆底部不同区域及不同型号车辆，且可以对车辆底部的全部范围内进行巡检。