摘要
本实用新型公开了极片无损精确配组设备,包括机架,机架上分别安装有极片上料机构、转盘输送机构、视觉检测组件、激光切割机构以及下料配组机构,极片上料机构、视觉检测组件、激光切割机构、下料配组机构分别设置于转盘输送机构的边侧;极片上料机构包括四轴机器人和料盒a,四轴机器人的手臂末端安装有吸盘抓手,四轴机器人带动吸盘抓手从料盒a抓取极片到转盘输送机构,激光切割机构包括Z轴支架、激光发生器以及废料盒,Z轴支架的侧面安装有直线模组,激光发生器安装于直线模组的滑台上,Z轴支架的侧面安装有两轴模组,两轴模组的末端滑台安装有真空吸盘。本设备实现极片的自动配组,提高生成效率,并有利于降低污染损坏提高合格率。
技术关键词
转盘输送机构
激光切割机构
四轴机器人
视觉检测组件
Z轴支架
激光发生器
直线模组
CCD相机
三轴龙门
真空吸盘
废料盒
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机架
极片
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